Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 457

Nombre Significado
ORICONIO Interpolación en una superficie envolvente
de círculo con indicación de una
orientación intermedia
ORICONTO Interpolación en una superficie envolvente
de círculo en la transición tangencial
(indicación de la orientación final)
ORICURVE Interpolación de la orientación con
especificación del movimiento de dos
puntos de contacto de la herramienta
ORIPLANE Interpolación en un plano
(corresponde a ORIVECT)
interpolación circular de gran radio
ORIPATH Orientación de la herramienta con relación
a la trayectoria
ORIPATHS Orientación de la herramienta con relación
a la trayectoria; se suaviza un acodamiento
en el desarrollo de la orientación
ORIROTA Ángulo de rotación frente a un sentido de
giro absoluto especificado
ORIROTC Vector de giro tangencial a la trayectoria
tangente
ORIROTR Ángulo de rotación relativo al plano entre la
orientación inicial y final
ORIROTT Ángulo de rotación relativa a la
modificación del vector de orientación
ORIRPY Ángulo de orientación mediante ángulos
RPY (XYZ)
ORIRPY2 Ángulo de orientación mediante ángulos
RPY (ZYX)
ORIS Cambio de orientación
5
(orientation smoothing
factor)
ORIVECT Interpolación circular de gran radio
(idéntico a ORIPLANE)
ORIVIRT1 Ángulo de orientación mediante ejes de
orientación virtual (definición 1)
ORIVIRT2 Ángulo de orientación mediante ejes de
orientación virtual (definición 1)
ORIMKS Orient. de herramientas en el sist. de
6
coordenadas de máq. (tool orientation in
machine coordinate system)
ORIRESET Estado inicial de la orientación de
herramienta con hasta 3 ejes de
orientación
Fundamentos
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
Valor Descripción, comentario
giro
A6, B6, C6
Ángulo en el vértice del
cono en grados:
0 < RANURA<180
Vectores
intermedios:
A7, B7, C7
Punto de contacto de la
herramienta:
XH, YH, ZH
Paquete de
transformadas
Manipulación (ver /FB3/
TE4).
Relativo a la trayectoria
completa.
Relativo a la trayectoria
tangente.
Orden de los giros XYZ
Orden de los giros ZYX
Real Referida a la trayectoria.
Parámetro
opcional (REAL)
12.1 Lista de instrucciones
Sintaxis m/s
3
Ángulo en el vértice
m
como ángulo de
desplazamiento
con
m
RANURA=...
RANURA=+... con
≤ 180 grados
m
RANURA= -... con
≥ 180 grados
Orientación
m
intermedia
normalizada
A7=0 B7=0 C7=1
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
ORIRESET(A,B,C)
Tablas
Gru
po
2
51
51
51
51
51
51
54
54
54
54
50
50
51
50
50
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