Ejemplo Esperar Con Waitp Al Fin Del Desplazamiento - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Eje
Marca, ,
Ejemplo Desplazar con POSA[...]=
; Al acceder a los datos de estado de la máquina ($A...) el control genera una parada de
decodificación y el mecanizado se detiene hasta que se hayan ejecutado totalmente todas
las secuencias previamente preparadas y memorizadas.
N40 POSA[X]=100
N50 IF $AA_IM[X]==R100 GOTOF LABEL1
N60 G0 Y100
N70 WAITP(X)
N80 MARCA1:
N...
Ejemplo Esperar con WAITP(...) al fin del desplazamiento
Dispositivo de alimentación de palets
Eje U: memoria de palets, transporte del palet de piezas al recinto de trabajo
Eje V: sistema de transferencia a una estación de medida, en la cual se ejecutan controles
aleatorios:
N10 FA[U]=100 FA[V]=100
N20 POSA[V]=90 POSA[U]=100 G0 X50 Y70
N50 WAITP(U)
N60 ...
Fundamentos
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
7.2 Desplazar ejes de posicionado (POS, POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC)
Ejes de canal o ejes geométricos
Un eje sólo se frena si la marca todavía no se ha alcanzado o si otro
criterio de fin de secuencia impide el cambio de secuencia
Ajuste de avance y giro del cabezal
;Se accede a los datos de estado de la máquina
;Programación de avances específicos de los ejes
;para los diferentes ejes de posicionado U y V
;Desplazar ejes de contorneado y ejes de
;posicionado
;La ejecución del programa continúa cuando el eje
;U haya alcanzado la posición final programada
;en N20
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