Dirección De La Herramienta Del Frame Activo; Solicitar Portaherramientas Tcarr - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Correcciones de herramientas
8.14 Corrección longitudinal de herramienta para portaherramientas orientables (TCARR, TCOABS, TCOFR)
TCOFR
TCOFRZ
TCOFRY
TCOFRX
Corrección longitudinal de herramienta a partir de la orientación del portaherramientas, TCOABS
TCOABS calcula la corrección longitudinal de la herramienta a partir de los ángulos de
orientación actuales del portaherramientas (que se encuentran en las variables del sistema
$TC_CARR13 y $TC_CARR14).
Para la definición de la cinemática del portaherramientas con variables de sistema, ver
Bibliografía: /PGA/ Manual de programación, Preparación del trabajo,
capítulo "Cinemática del portaherramientas"
Para recalcular la corrección longitudinal de herramienta al producirse un cambio de frame,
se deberá volver a seleccionar de nuevo la herramienta.
Dirección de la herramienta del frame activo
El portaherramientas orientable se puede ajustar de modo que la herramienta con
• TCOFR o TCOFRZ apunta en la dirección Z.
• TCOFRY apunta en la dirección Y.
• TCOFRX apunta en la dirección X.
El conmutar entre TCOFR y TCOABS provoca el recálculo de la corrección longitudinal de
herramienta.

Solicitar portaherramientas TCARR

Con TCARR se solicitan los datos geométricos asociados al número de portaherramientas
m (memoria de correcciones).
Con m=0 se deselecciona el portaherramientas activo.
Los datos geométricos del portaherramientas solamente se activan tras la llamada a la
herramienta. La herramienta seleccionada permanece activa hasta que se realice un cambio
de portaherramientas.
Los datos geométricos del portaherramientas actual se pueden definir desde el programa de
pieza mediante las correspondientes variables del sistema.
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Determinar componentes longitudinales de herramienta a partir de la
orientación del frame activo
Portaherramientas orientable del frame activo cuya herramienta
apunta en la dirección Z
Portaherramientas orientable del frame activo cuya herramienta
apunta en la dirección Y
Portaherramientas orientable del frame activo cuya herramienta
apunta en la dirección X
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
Fundamentos