Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 128

Instrucciones de desplazamiento
4.3 Desplazamiento en rápido (G0, RTLION, RTLIOF)
Atención
Dado que en la interpolación no lineal se puede ejecutar otro contorno, puede ocurrir que las
acciones síncronas que se refieren a las coordenadas de la trayectoria original no estén
activas.
Siempre se utiliza la interpolación lineal en los siguientes casos:
• En una combinación de código G con G0 que no permite un movimiento de posicionado
• En la combinación G0 con G64
• En el compresor activo
• En una transformación activa
Ejemplo
G0 X0 Y10
G0 G40 X20 Y20
G0 G95 X100 Z100 m3 s100
Se desplaza como POS[X]=0 POS[Y]=10 y en modo contorneado. Si se desplaza
POS[X]=100 POS[Z]=100, no está activo ningún avance por vuelta.
Criterio de cambio de secuencia ajustable con G0
Para la interpolación de ejes individuales se puede ajustar un nuevo criterio de fin de
movimiento
FINEA
o
COARSEA
o
IPOENDA
para realiza el cambio de secuencia ya en la rampa de frenado.
Con G0, los ejes consecutivos se tratan como ejes de posicionado
Con la combinación de
• "Cambio de secuencia ajustable en la rampa de frenado de la interpolación de ejes
• "Ejes de contorneado se desplazan en desplazamiento en rápido en G0 como ejes de
todos los ejes se desplazan independientemente el uno del otro a su punto final. De esta
manera, dos ejes X y Z programados de forma sucesiva se tratan con G0 como ejes de
posicionado.
El cambio de secuencia después del eje Z puede ser iniciado por el eje X en función del
momento ajustado de la rampa de frenado (100-0%). Mientras el eje X aún esté en
movimiento, ya arranca el eje Z. Los dos ejes se desplazan independientemente el uno del
otro a su punto final.
Para más información al respecto, ver "Ajuste de avance y giro del cabezal".
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(p. ej.: G40/41/42)
individuales" y
posicionado"
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
Fundamentos