Descripción - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Requisito
Las NCUs implicadas NCU1 y NCU2 deberán estar acopladas mediante el módulo de
lincado con comunicación rápida.
Bibliografía:
/PHD/ Manual de producto Configuración NCU; NCU 571-573.2 capítulo Módulo de enlace
El eje se debe de configurar mediante datos de máquina.
Debe de estar presente la opción Eje lincado o Link.
Descripción
La regulación de posición se realiza en la NCU a la que el eje está físicamente unido con el
accionamiento. Aquí se encuentra también la correspondiente interfaz de ejes VDI. Los
valores de consigna en posición para ejes lincados se generan en otra NCU y se transfieren
utilizando dicha función.
La comunicación de lincado se encarga de interaccionar los interpoladores, los reguladores
de posición o bien la interfaz PLC. Los valores de consigna calculados por los
interpoladores se deben transferir al lazo de regulación de posición de la NCU base; los
valores reales también deberán de ser transferidos en sentido inverso.
Más detalles sobre ejes lincados en
Bibliografía: /FB2/ Manual de funciones, Funciones de ampliación; Varios paneles de
operador y NCUs (B3)
Contenedor de ejes
Un contenedor de ejes consiste en una estructura de búfer de datos en anillo en el que se
realiza la asignación de ejes locales y/o ejes lincados a los canales. Los datos introducidos
en el búfer en anillo se pueden desplazar cíclicamente.
En paralelo a la configuración lógica de los ejes de máquina se puede referenciar la
configuración de los ejes lincados a ejes locales o al contenedor de ejes. Una referencia de
este tipo se compone de:
• Número de contenedor y
• Slot (puesto del búfer en el contenedor corresp.)
Se puede introducir como puesto de un búfer en anillo:
• Un eje local o
• Un eje lincado
Si la configuración se compone de una sola NCU, las introducciones en el contenedor de
ejes contienen ejes de máquina locales o ejes lincados. Las entradas en la configuración
lógica de ejes de máquina MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB son fijas en el caso de
disponer de una única NCU.
La función Contenedor de ejes se describe en
Bibliografía: /FB2/ Manual de funciones, Funciones de ampliación; Varios paneles de
operador y NCUs (B3)
Fundamentos
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
Fundamentos geométricos
1.4 Ejes
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