Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 158

Instrucciones de desplazamiento
4.13 Interpolación de evolutas (INVCW, INVCCW)
Las posibilidades 1 y 2 se excluyen mutuamente. En una secuencia sólo se debe utilizar
exactamente una de las notaciones.
Nota
En la programación del ángulo de rotación con AR existen otras posibilidades más. Con la
indicación del radio y del centro del círculo básico, así como del posición inicial y del sentido
de giro (INVCW/INVCCW) son posibles dos evolutas distintas (ver la figura). La selección de
la trayectoria deseada se tiene que realizar claramente mediante el signo del ángulo.
En la figura anterior se representan las dos evolutas determinadas por la posición inicial y el
círculo básico. En caso de programación de AR > 0 se efectúa el desplazamiento al punto
final 1 y en caso de programación de AR < 0 al punto final 2.
Precisión
Si el punto final programado no se sitúa exactamente en la evoluta definida por la posición
inicial y el círculo básico, se efectúa la interpolación entre las dos evolutas definidas por los
puntos inicial o final (ver la figura). La desviación máxima del punto final se determina con
un dato de máquina. Si la desviación del punto final programado en dirección radial es
superior al valor establecido por este DM, se genera una alarma y se interrumpe la
ejecución del programa.
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Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
Fundamentos