Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 292

Ajuste de avance y giro del cabezal
7.5 Avance para ejes de posicionado/cabezales (FA, FPR, FPRAON, FPRAOF)
Avance FPR[...]
Con FPR y como ampliación a G95 (avance por vuelta del cabezal maestro), se puede
definir otro cabezal o bien un eje giratorio cuyas revoluciones servirán para fijar el valor de
avance. G95 FPR (...) es válido para ejes de contorneado y ejes síncronos.
En el caso de que el eje giratorio/cabezal indicado en FPR, esté trabajando en regulación de
posición, se realiza el acoplamiento en valor de consigna; en caso contrario, el acoplamiento
se realiza con el valor real de velocidad.
Avance FPRAON(...,...), FPRAOF(...,...)
Con FPRAON se puede definir un nuevo cabezal o eje giratorio como referencia para
obtener un avance por vuelta para ejes de posicionado y cabezales.
La primera introducción identifica el eje/cabezal, para el que se debe activar el avance por
vuelta. La segunda introducción define el eje giratorio/cabezal cuya velocidad servirá de
referencia para fijar el valor de avance. Se puede omitir la segunda introducción en el caso
de que sean las revoluciones del cabezal principal las que sirvan como referencia para el
cálculo del avance por vuelta.
Con FPRAOF se desactiva el avance por vuelta para uno o varios ejes/cabezales. El cálculo
del avance se realiza siguiendo la misma fórmula que para FPR (...).
Ejemplos: El avance por vuelta para el cabezal principal 1 debe tomar su valor de referencia
del cabezal 2.
N30 FPRAON(S1,S2)
N40 SPOS=150
N50 FPRAOF(S1)
El avance por vuelta para el eje de posicionado X debe tomar su valor de referencia del
cabezal maestro. El eje de posicionado se desplaza a 500 mm/vuelta del cabezal maestro.
N30 FPRAON(X)
N40 POS[X]=50 FA[X]=500
N50 FPRAOF(S1)
292
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
Fundamentos