Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 469

Nombre Significado
VELOLIMA
5
Reducción o aumento de
la máxima velocidad por
eje
(velocity axial)
WAITC Esperar hasta que se cumpla el criterio de
cambio de secuencia de acoplamiento para
los ejes/cabezales (wait for couple
condition)
WAITE Esperar el fin del programa en otro canal.
WAITM Esperar la meta en el canal indicado;
terminar la secuencia anterior con parada
precisa.
WAITMC Esperar meta en el canal indicado; parada
precisa sólo si los otros canales no han
alcanzado aún la meta.
WAITP Esperar a fin de desplazamiento
WAITS Esperar a que se alcance la posición del
cabezal
WALCS0 Límite del campo de trabajo WKS
deseleccionado
WALCS1 Grupo de limitación del campo de trabajo
WKS 1 activo
WALCS2 Grupo de limitación del campo de trabajo
WKS 2 activo
WALCS3 Grupo de limitación del campo de trabajo
WKS 3 activo
WALCS4 Grupo de limitación del campo de trabajo
WKS 4 activo
WALCS5 Grupo de limitación del campo de trabajo
WKS 5 activo
WALCS6 Grupo de limitación del campo de trabajo
WKS 6 activo
WALCS7 Grupo de limitación del campo de trabajo
WKS 7 activo
WALCS8 Grupo de limitación del campo de trabajo
WKS 8 activo
WALCS9 Grupo de limitación del campo de trabajo
WKS 9 activo
WALCS10 Grupo de limitación del campo de trabajo
WKS 10 activo
WALIMOF Limit. campo trabajo BKS DES
(working area limitation OFF)
WALIMON Limit. campo trabajo BKS CON
1
(working area limitation ON)
Fundamentos
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
Valor Descripción, comentario
1, ..., 200 Margen de validez
1 a 200%
Se pueden programar
hasta 2 ejes/cabezales.
Número de canal 1-10 o
$MC _CHAN_NAME
Número de canal 1-10 o
$MC _CHAN_NAME
Número de canal 1-10 o
$MC _CHAN_NAME
12.1 Lista de instrucciones
Sintaxis m/s
3
VELOLIMA[X]= m
...[%]
WAITC(1,1,2)
WAITE(1,1,2) o
WAITE(CH_X,
CH_Y)
WAITM(1,1,2) o
WAITM(CH_X,
CH_Y)
WAITMC(1,1,2) o
WAITMC(CH_X,
CH_Y)
WAITP(X)
; secuencia propia
WAITS (cabezal
principal)
WAITS (n,n,n)
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
; secuencia propia m
; secuencia propia m
Tablas
Gru
po
2
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
28
28
469