Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 438

Tablas
12.1 Lista de instrucciones
Nombre Significado
CROTS
Rotaciones de frames programables con
ángulos espaciales (rotación en los ejes
indicados)
CSCALE Factor de escala para
varios ejes
CSPLINE Spline cúbico
CT Círculo con transición tangencial
CTAB Averigua posición del eje
esclavo a partir de la
posición del eje maestro
de la tabla de levas
CTABDEF Activación definición de tabla
CTABDEL Borrar tabla de levas
CTABEND Desactivación definición de tabla
CTABEXISTS Comprueba la tabla de levas con el número n
CTABFNO Número de tablas de levas todavía posibles
en la memoria
CTABFPOL Número de polinomios posibles en la
memoria
CTABFSEG Número de segmentos de curvas todavía
posibles en la memoria
CTABID Suministra el número de tabla de la n tabla
de levas
CTABINV Averigua posición del eje
maestro a partir de la
posición del eje esclavo
de la tabla de levas
CTABIS Devuelve el estado de bloqueo de la tabla
LOCK de levas con el número n
CTABLOCK Fijar bloqueo contra borrado y sobrescritura Parámetro n, m y
CTABMEMTYP Devuelve la memoria en la cual se ha
creado la tabla de levas con el número n.
CTABMPOL Número máximo de polinomios posibles en
la memoria
CTABMSEG Número máximo de segmentos de curvas
posibles en la memoria
CTABNO Número de tablas de levas definidas,
independientemente del tipo de memoria
CTABNOMEM Número de tablas de levas definidas en la
memoria SRAM o DRAM
438
Valor Descripción, comentario
FRAME Máx. número de
parámetros:
2 * número de ejes
Real Si parámetro 4/5 no
programado: escala
estándar
Parámetro n
memType
memType
memType
Parámetros n y
memType
Real Ver CTAB.
Parámetro n
memType.
Parámetro n
memType
memType
Sin indicación de
parámetros.
memType
Sintaxis
CROTS X... Y...
CROTS Z... X...
CROTS Y... Z...
CROTS RPL=
;secuencia propia
máx
CT X... Y.... Z...
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
m/s Gru
po
3 2
s
m 1
m 1
Fundamentos