Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 503

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WAITS
INT: Nº de
cabezal
RET
GET #
AXIS
GETD#
AXIS
RELEASE # AXIS
PUTFTOC # REAL:
Valor de
corrección
PUTFTOCF
INT:
#
Nº función
Al utilizar la
función
FCTDEF, se
debe
introducir el
número
utilizado.
En lugar de un eje se puede programar un cabezal mediante la función SPI: GET(SPI(1))
#) La palabra reservada no es válida para el SINUMERIK FM-NC/NCU571.
**) Modo de acuse:
Las instrucciones se acusan a petición del componente que se está ejecutando (canal, CN,
...).
Sin acuse: La ejecución del programa continúa cuando se ha transmitido el comando. La
componente que se está ejecutando no recibe información sobre si el comando ha sido o no
correctamente ejecutado. Modo de acuse "N" o "n".
Acuse síncrono: La ejecución del programa se mantiene hasta que el componente receptor
haya acusado el comando. La siguiente instrucción se ejecuta tras un acuse en sentido
favorable.
Si se genera un acuse negativo entonces se emite un error.
Modo de acuse "S", "s" o bien omitirlo.
El comportamiento para el acuse está predefinido para algunos comandos y para otros se
puede programar.
El comportamiento de acuse para comandos de coordinación de programas siempre es
síncrono.
Si se omite el modo de acuse, por defecto se toma el acuse síncrono.
Fundamentos
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
INT: Nº de
INT: Nº de
cabezal
cabezal
AXIS
AXIS
AXIS
AXIS
AXIS
AXIS
INT:
INT:
Número de
Número de
parámetro
canal o
STRING:
Nombre de
canal
$MC_CHAN
_NAME
VAR REAL:
INT:
Valor de ref.
Número de
*)
parámetro
12.4 Lista de subprogramas predefinidos
INT: Nº de
INT: Nº
cabezal
de
cabeza
l
AXIS
AXIS
AXIS
AXIS
AXIS
AXIS
AXIS
AXIS
AXIS
INT: Nº de
cabezal
INT:
INT: Nº
Número de
de
canal
cabeza
1-10
l
o STRING:
Nombre de
canal
$MC_CHAN
_NAME
Wait for positioning spindle:
Esperar hasta que los
cabezales programados
anteriormente con SPOSA
alcancen su punto final
programado
Fin de subprograma sin
emisión de funciones al PLC
Asignar eje de máquina
Asignar directamente de eje de
máquina
Habilitar eje de máquina
Put fine tool correction:
Corrección fina de herramienta
Put fine tool correction function
dependant:
Modificación de la corrección
de herramienta online
dependiendo de una función
prefijada mediante FCTDEF
(polinomio de hasta 3er grado).
Tablas
503

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