Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 216

Influenciando la trayectoria
5.4 Comportamiento en aceleración
(Eje1, Eje2,...)
Nota
El cambio entre BRISK y SOFT genera una parada en transición entre secuencias. La
respuesta en aceleración para ejes de contorneado se puede definir mediante datos de
máquina.
Además de la limitación de sacudidas relativa a la trayectoria que actúa en los ejes de
contorneado en los modos MDA y AUTO, existe la limitación de sacudidas relativas a los
ejes que puede actuar en ejes de posicionado y en el desplazamiento de ejes en el
modo JOG.
Ejemplo BRISK y SOFT
N10 G1 X... Y... F900 SOFT
N20 BRISKA(AX5,AX6)
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La respuesta en aceleración ajustada mediante
$MA_POS_AND JOG_JERK_ENABLE o bien
$MA_ACCEL_TYPE_DRIVE actúa sobre los ejes programados
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
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