Influencia En La Aceleración En Ejes De Seguimiento (Velolima, Acclima, Jerklima) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Ejemplo DRIVE, DRIVEA
N05 DRIVE
N10 G1 X... Y... F1000
N20 DRIVEA (AX4, AX6)
5.4.2 Influencia en la aceleración en ejes de seguimiento (VELOLIMA, ACCLIMA,
JERKLIMA)
Función
Los acoplamientos de eje descritos en las Instrucciones de programación Preparación del
trabajo: Seguimiento tangencial, Arrastre, Acoplamiento de valores de control y Reductor
electrónico se caracterizan porque, en función de uno o varios ejes/cabezales maestro, se
desplazan ejes/cabezales de seguimiento.
Los comandos de corrección de los límites para la dinámica del eje de seguimiento se
pueden emitir desde el programa de pieza o desde acciones síncronas. Los comandos para
la corrección de los límites del eje de seguimiento se pueden emitir cuando el acoplamiento
de ejes ya está activo.
Programación
VELOLIMA[AX4]=75
ACCLIMA[AX4]=50
JERKLIMA[AX4]=50
Fundamentos
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
75% de la velocidad máxima del eje consignada en el dato de máquina
50% de la aceleración máxima del eje consignada en el dato de máquina
50% del tirón consignado en el dato de máquina para el movimiento
interpolado
Influenciando la trayectoria
5.4 Comportamiento en aceleración
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