Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 433

Nombre Significado
APW Escribir protección de
acceso (access
protection write)
AR Ángulo en el vértice
(angle circular)
AROT Rotación programable
(additive rotation)
AROTS Rotaciones de frame programables con
ángulos espaciales (additive rotation)
AS Definición de macro
ASCALE Factor de escala programable
(additive scale)
ASPLINE Spline de Akima
ATAN2 Arcotangente 2
ATRANS Desplazamiento aditivo programable
(additive translation)
AX Identificador de eje
variable
AXCSWAP Activar contenedor de ejes.
AXCTSWE Activar contenedor de ejes.
AXIS Tipo de dato: Identificador de eje
AXNAME Convierte la cadena
de caracteres
introducida en un
identificador de eje
(get axname)
AXSTRING Convierte la cadena
de caracteres número
de cabezal (get string)
AXTOCHAN Solicitar un eje para un determinado canal.
Es posible desde el programa de CN y
desde una acción síncrona.
B Eje
B_AND Y binario
B_OR O binario
B_NOT Negación binaria
Fundamentos
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
Valor Descripción, comentario
Entero, sin signo
0, ..., 360°
Giro en: 1er eje
geométrico:
-180°... +180°
2º eje geométrico:
-90° ... +90°
3er eje geométrico:
-180°... +180°
String
Real
Real
Puede acoger el nombre
de un fichero.
String Si la cadena de
caracteres introducida
no corresponde a
ningún nombre de eje se
genera una alarma.
String Puede acoger el nombre
de un fichero.
Real
12.1 Lista de instrucciones
Sintaxis m/s
3
m/s
AROT X... Y... Z... s
AROT RPL=
;secuencia propia
AROTS X... Y... s
AROTS Z... X...
AROTS Y... Z...
AROTS RPL=
;secuencia propia
ASCALE X... Y... s
Z...
;Secuencia propia
m
ATRANS X... Y... s
Z...
;Secuencia propia
m/s
AXCSWAP(CTn,
CTn+1,...)
AXCTSWE(CT )
i
AXSTRING[ SPI(n)
]
AXTOCHAN(eje,
nº de canal[,eje, nº
de canal[,...]])
m/s
Tablas
Gru
po
2
3
3
3
1
3
25
25
433