Ejemplo Influencia Por Acción Síncrona Estática En El Acoplamiento De Valores De Control - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Influenciando la trayectoria
5.4 Comportamiento en aceleración
Parámetros
VELOLIMA[Ax],
ACCLIMA[Ax],
JERKLIMA[Ax],
Nota
JERLIMA[Ax] no está disponible para todos los tipos de acoplamiento. Detalles para el
funcionamiento se describen en:
Bibliografía:
/FB3/ Manual de funciones, Funciones especiales; Acoplamientos de ejes y detención y
retirada ampliadas (M3)
/FB2/ Manual de funciones, Funciones de ampliación; Cabezal síncrono (S3)
Ejemplo reductor electrónico
El eje 4 se acopla al eje X a través de un acoplamiento de reductor electrónico. La
capacidad de aceleración del eje de seguimiento se limita al 70% de la aceleración máxima.
La máxima velocidad admisible se limita al 50% de la velocidad máxima. Tras la activación
del acoplamiento, la máxima velocidad admisible se vuelve a ajustar al 100%.
N120 ACCLIMA[AX4]=70
N130 VELOLIMA[AX4]=50
...
N150 EGON(AX4, "FINE", X, 1, 2)
...
N200 VELOLIMA[AX4]=100
Ejemplo Influencia por acción síncrona estática en el acoplamiento de valores de control
El eje 4 se acopla a X mediante acoplamiento de valores de control. La respuesta en
aceleración se limita por cada acción síncrona estática 2 a partir de la posición 100 al 80%.
N120 IDS=2 WHENEVER $AA_IM[AX4] > 100
DO ACCLIMA[AX4]=80
N130 LEADON(AX4, X, 2)
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Modificación del límite para la velocidad máxima en el eje de seguimiento
Modificación del límite para la aceleración máxima en el eje de seguimiento
Modificación del límite para el tirón máximo en el eje de seguimiento
;Aceleración máxima reducida
;Velocidad máxima reducida
;Activación del acoplamiento de reductor
;electrónico
;Velocidad máxima completa
;Acción síncrona
;Activación del acoplamiento de valores de
;control
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
Fundamentos