Funciones Predefinidas - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Tablas
12.4 Lista de subprogramas predefinidos
SYNFCT INT: Número de
la función
polinómica
definida para la
función FCTDEF
FTOC INT: Número de
la función
polinómica
definida para la
función FCTDEF
*) Como variables de resultado sólo se admiten variables de sistema especiales. Estas
están descritas en las instrucciones de programación "Preparación del trabajo" bajo
"Escritura de variables del proceso principal".
**) Como variables de resultado sólo se admiten variables de sistema especiales. Estas
están descritas en las instrucciones de programación "Preparación del trabajo" en la lista de
variables del sistema de las de ciclos.
12.4.3

Funciones predefinidas

Funciones predefinidas
La llamada a una función provoca la ejecución de una función predefinida. Las llamadas a
funciones devuelven un valor. Se pueden utilizar como operandos dentro de una expresión.
1. Sistema de coordenadas
Palabra Resultado
reservada/
Identificador de
función
CTRANS FRAME
CROT FRAME
510
VAR REAL: VAR REAL:
Variable de Variable de
resultado *) entrada **)
VAR REAL: INT: Longitud
Variable de 1,2,3
entrada **) INT: Número
de canal
INT: Nº de
cabezal
1. Parámetro 2. Parámetro
AXIS REAL:
Decalaje
AXIS REAL:
Rotación
Si la condición de la acción síncrona al
desplazamiento se cumple, el polinomio determinado
por la primera expresión se evalúa como variable de
entrada. Los valores superior e inferior del rango
están limitados, y se asigna la variable resultante.
Modificación de la corrección fina de herramienta
dependiendo de una función prefijada mediante
FCTDEF (polinomio de hasta 3er grado).
Al utilizar la función FCTDEF, se debe introducir el
número utilizado.
3. - 15. 4. - 16.
Parámetro Parámetro
como 1 ... como 2 ...
3./5. 4./6.
Parámetro Parámetro
como 1 ... como 2 ...
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
Explicación
Translation: Decalaje de
origen para varios ejes.
Se programa un
identificador de eje con
el valor correspondiente
en el siguiente
parámetro.
Con CTRANS se
pueden programar
decalajes para hasta 8
ejes.
Rotation: Giro del
sistema de coordenadas
actual.
Número máx. de
parámetros: 6 (un
identificador de eje y un
valor para cada eje
geométrico).
Fundamentos