Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 124

Instrucciones de desplazamiento
4.2 Comandos de desplazamiento con coordenadas polares, ángulo polar, radio polar
El ángulo polar se puede determinar de forma absoluta o incremental.
Si se utilizan coordenadas incrementales (AP=IC...) el último ángulo programado se utiliza
como valor de referencia para la definición del nuevo ángulo. El ángulo polar se memoriza
hasta que se define un nuevo polo o bien se cambia de plano de trabajo.
Si no se define ningún polo, el origen del sistema de coordenadas de pieza actual actúa
automáticamente como polo.
Radio polar RP
El radio polar queda memorizado hasta que se introduce un nuevo valor.
Con el radio polar modal RP = 0
El radio polar se calcula a partir de la distancia entre el vector de posición inicial en el plano
del polo y el vector polar activo. A continuación, se memoriza de forma modal el radio polar
calculado.
Esto se aplica independientemente de una definición de polos elegida, p. ej.: G110, G111,
G112. Si la programación de ambos puntos es idéntica, este radio es = 0 y se genera la
alarma 14095.
Con RP = 0 está programado un ángulo polar AP
Si, en la secuencia actual, no se programa un radio polar RP pero sí un ángulo polar AP,
hay una diferencia entre la posición actual y el polo en coordenadas de pieza; esta
diferencia se usa como radio polar y se memoriza de forma modal. Si la diferencia = 0 se
vuelven a especificar las coordenadas polares, y el radio polar modal signe siendo cero.
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Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
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