Esperar Con Waitp Al Fin Del Desplazamiento - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Ajuste de avance y giro del cabezal
7.2 Desplazar ejes de posicionado (POS, POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC)
Desplazar con POSA[...]=
El eje indicado entre corchetes se desplaza a la posición final. POSA no influye en el avance
de secuencias ni en la ejecución del programa. El desplazamiento al punto final puede tener
lugar paralelamente a la ejecución de las secuencias CN subsiguientes.
Precaución
Parada de decodificación interna
Si en la secuencia siguiente se lee un comando que implícitamente provoca la
decodificación interna, entonces, ésta solo se ejecuta cuando se hayan ejecutado
completamente todas las secuencias previamente decodificadas y memorizadas. La
secuencia anterior se detiene en la parada precisa (como G9).
Desplazar con POS[...]=
El avance de secuencia sólo se ejecuta cuando todos los ejes programados bajo POS
hayan alcanzado sus posiciones finales.
Desplazar con POSP[...]=
POSP se utiliza especialmente para la programación de desplazamientos de vaivén, ver
/PGA/ Manual de programación, Preparación del trabajo; Vaivén capítulo "Vaivén asíncrono"
Esperar con WAITP(...) al fin del desplazamiento
Tras una instrucción WAITP, el eje se considera no ocupado por el programa CN hasta que
sea programado nuevamente. Este eje se puede activar luego como eje de posicionado a
través del PLC o como eje de vaivén a través del programa CN/PLC o HMI.
Cambio de secuencia en la rampa de frenado con IPOBRKA y WAITMC(...)
Un eje sólo se frena si la marca todavía no se ha alcanzado o si otro criterio de fin de
secuencia impide el cambio de secuencia Después de un WAITMC, el eje arranca
inmediatamente si no existe otro criterio de fin de secuencia que impida el cambio de
secuencia.
280
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
Fundamentos