Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 191

Los comandos para el desplazamiento al tope fijo se pueden llamar desde acciones
síncronas/ciclos tecnológicos. La activación puede tener lugar también sin movimiento; el
par se limita inmediatamente. Tan pronto como el eje se mueve hacia el lado del valor
nominal, se controla en cuanto al tope.
Rampa ascendente
A través de un dato de máquina se puede definir una rampa ascendente para el nuevo límite
de par para evitar el ajuste brusco del límite de par (p. ej., al introducir una caña del
contrapunto).
Ejes de acoplamiento y de contenedor
El desplazamiento a tope fijo también es admisible para
• Ejes lincados
• Ejes de contenedor
El estado del eje de máquina asignado se conserva más allá de la conmutación del
contenedor.
Bibliografía: /FB2/ Manual de funciones, Funciones de ampliación; Varios paneles de
operador y NCUs (B3)
Esto se aplica también para la limitación del par con FOCON (ver "Desplazamiento con
par/fuerza limitado").
Activación desde acciones síncronas
Ejemplo:
Cuando se produce el suceso esperado ($R1) y el desplazamiento al tope fijo no está ya en
marcha, se debe activar FXS para el eje Y. El par debería ser del 10% del par nominal. Para
el ancho de la ventana de vigilancia se aplica el valor predefinido.
N10 IDS=1 WHENEVER (($R1=1) AND ($AA_FXS[Y]==0)) DO $R1=0 FXS[Y]=1
FXST[Y]=10
El programa de pieza normal tiene que asegurar que $R1 se establezca en el momento
deseado.
Desactivar desde acciones síncronas
Ejemplo:
Si se produce un suceso esperado ($R3) y existe el estado "Tope alcanzado" (variable de
sistema $AA_FXS), se debería cancelar FXS.
N13 IDS=4 WHENEVER (($R3==1) AND ($AA_FXS[Y]==1)) DO FXS[Y]=0 FA[Y]=1000
POS[Y]=0
Tope fijo alcanzado
Cuando se ha alcanzado el tope fijo:
• Se borra el trayecto residual y se modifica el valor de consigna para la posición
• Se permite que el par del accionamiento aumente hasta el valor límite programado con
• Se realiza una vigilancia de parada dentro de la ventana de parada predefinida
Fundamentos
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
FXSW y después permanece constante
Instrucciones de desplazamiento
4.21 Desplazamiento a tope fijo (FXS, FXST, FXSW)
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