Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 502

Tablas
12.4 Lista de subprogramas predefinidos
18. Coordinación de programas
Palabra 1.
reservada/id Parámetro
entificador
de
subprogram
a
INIT # INT:
Número de
canal
1-10
o STRING:
Nombre de
canal
$MC_CHAN
_NAME
START # INT:
Número de
canal
1-10
o STRING:
Nombre de
canal
$MC_CHAN
_NAME
WAITE # INT: o
Número de
canal
1-10
WAITM # INT:
Número
de meta
0-9
WAITMC # INT:
Número
de meta
0-9
WAITP AXIS:
Identificador
de eje
502
2. 3.
Parámetro Parámetro
STRING: CHAR:
Ruta Modo de
acuse**
STRING:
Nombre de
canal
$MC_CHAN
_NAME
INT:
Número de
canal
1-10
o STRING:
Nombre de
canal
$MC_CHAN
_NAME
INT:
Número de
canal
1-10
o STRING:
Nombre de
canal
$MC_CHAN
_NAME
AXIS: AXIS:
Identificador Identificador
de eje de eje
4. 5. 6.-8.
Parámetro Parám Parám
etro etro
AXIS: AXIS: AXIS:
Identificador Identifi Identifi
de eje cador cador
de eje de eje
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
Explicación
Selección de un módulo para
su ejecución en un canal.
1 : 1. Canal;
2 : 2. canal
En lugar del número de canal
también es posible el nombre
de canal definido en
$MC_CHAN_NAME.
Arranque de los programas
seleccionados
simultáneamente por varios
canales desde el programa
actualmente en ejecución. El
comando no es válido para el
propio canal.
1 : 1. Canal;
2 : 2. Canal o nombre de canal
definido en
$MC_CHAN_NAME.
Wait for end of program:
Esperar el fin del programa en
otro canal (como número o
nombre)
Wait: Esperar a que se alcance
la meta indicada en los otros
canales. Se espera hasta que
en el otro canal se alcance
también con WAITM la meta
indicada. También se debe
indicar el propio número de
canal.
Wait: Espera condicionada a
que se alcance la meta
indicada en los otros canales.
Se espera hasta que en el otro
canal se alcance también con
WAITMC la meta indicada.
Parada precisa sólo si los otros
canales no han alcanzado aún
la meta
Wait for positioning axis:
Esperar hasta que los ejes de
posicionado. alcancen su punto
final programado
Fundamentos