Limitación Del Campo De Trabajo En Wks/Ens (Walcs0; Aplicación - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Nota
Si hay transformadas activas, la consideración de los datos de herramienta (longitud de
herramienta y radio de herramienta) puede diferir del comportamiento descrito.
Bibliografía:
/FB1/ Manual de funciones, Funciones básicas; Vigilancias de ejes, zonas protegidas (A3),
apartado: "Vigilancia de la limitación del campo de trabajo"
Limitación programable del campo de trabajo, G25/G26
Para cada eje se puede definir un límite superior (G26) y un límite inferior (G25) que definen
la zona de trabajo. Estos valores se aplican con efecto inmediato y se conservan con el
ajuste de DM correspondiente (→ DM10710 $MN_PROG_SD_RESET_SAVE_TAB) después
del RESET y de la reconexión.
Nota
En el Manual de programación Preparación del trabajo se describe el subprograma
CALCPOSI. Este subprograma permite comprobar, antes de efectuar desplazamientos, si
se ejecuta el recorrido previsto, teniendo en cuenta los límites del campo de trabajo y/o las
zonas protegidas.
3.9 Limitación del campo de trabajo en WKS/ENS (WALCS0 ...
WALCS10)
Función
Además de la limitación del campo de trabajo con WALIMON (ver "Limitación del campo de
trabajo en BKS") existe otro tipo de limitación que se activa con los comandos
G WALCS1 - WALCS10. A diferencia de la limitación con WALIMON, el campo de trabajo no
queda limitado en el sistema de coordenadas básico, sino específicamente para las
coordenadas en el sistema de coordenadas de pieza (WKS) o en el sistema de origen
ajustable (ENS).
A través de los comandos G WALCS1 - WALCS10 se selecciona un bloque de datos (grupo
de limitación del campo de trabajo) de entre los hasta 10 bloques específicos del canal para
las limitaciones del campo de trabajo específicas del sistema de coordenadas. Un bloque de
datos contiene los valores de limitación para todos los ejes en el canal. Las limitaciones se
definen a través de variables de sistema específicas del canal.
Aplicación
La limitación del campo de trabajo con WALCS1 - WALCS10 ("Limitación del campo de
trabajo en WKS/ENS") delimita principalmente el campo de trabajo en tornos
convencionales. Permite al programador utilizar los "topes" establecidos en el
desplazamiento "manual" de los ejes para la definición de una limitación del campo de
trabajo referida a la pieza.
Fundamentos
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
3.9 Limitación del campo de trabajo en WKS/ENS (WALCS0 ... WALCS10)
Definición de recorridos
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