Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 87

N10 SPOS=0
N20 G90 G0 X-20 Y0 Z2 T1
N30 G1 Z-5 F500
N40 C=ACP(270)
N50 G0 Z2 M30
Acotado absoluto con DC
El eje giratorio se desplaza a la posición programada en coordenadas absolutas por el
camino más corto. El eje giratorio se desplaza como máximo 180°.
Acotado absoluto con ACP
El eje giratorio se desplaza a la posición programada en coordenadas absolutas en el
sentido de giro positivo (sentido antihorario).
Acotado absoluto con ACN
El eje giratorio se desplaza a la posición programada en coordenadas absolutas en el
sentido de giro negativo (sentido horario).
Nota
Para el posicionado con definición del sentido de giro (ACP, ACN) se debe indicar en datos
de máquina el rango de desplazamiento entre 0° y 360° (módulo). Para poder desplazar un
eje giratorio (módulo) en una sola secuencia más de 360°, se debe utilizar la función G91 o
bien el parámetro IC.
El sentido positivo de giro (horario o antihorario) se define mediante datos de máquina.
Todos los comandos son válidos en una sola secuencia.
Fundamentos
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
3.3 Acotado absoluto para ejes giratorios (DC, ACP, ACN)
;Cabezal en regulación de posición
;Absoluta, aproximación rápida
;Descender al avanzar
;La mesa gira 270 grados
;en sentido horario (positivo), la herramienta
;fresa una ranura circular
;Levantar, fin de programa
Definición de recorridos
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