Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 286

Ajuste de avance y giro del cabezal
7.4 Posicionar cabezales (SPOS, M19 y SPOSA, WAITS)
....
N110 S2=1000 M2=3
N120 SPOSA=DC(0)
N125 G0 X34 Z-35
N130 WAITS
N135 G1 G94 X10 F250
N140 G0 X34
N145 SPOS=IC(90)
N150 G1 X10
N155 G0 X34
N160 SPOS=AC(180)
N165 G1 X10
N170 G0 X34
N175 SPOS=IC(90)
N180 G1 X10
N185 G0 X50
...
Requisito
El cabezal debe poder trabajar en modo regulado en posición.
Posicionado con SPOSA=, SPOSA[n]=
SPOSA no afecta al cambio de secuencia ni al desarrollo del programa de pieza. El cabezal
se puede posicionar en paralelo con la ejecución de las secuencias de programa de CN
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;Activar unidad taladradora transversal
;Posicionar cabezal por camino más corto a 0º,
;el cambio de secuencia se realiza inmediatamente
;Activar la taladradora mientras se posiciona el cabezal
;Esperar hasta que el cabezal haya alcanzado su posición
;Avance en mm/min (G96 solo es posible para dispositivo
;de torneado de varias caras y para el cabezal síncrono;
;no para herramientas motorizadas en el carro transversal)
;El posicionado se realiza con parada de lectura y
;en sentido positivo de 90°
;El movimiento se realiza, del origen del
;cabezal, hasta la posición 180°
;Desde la posición absoluta 180° el cabezal se desplaza
;en sentido positivo hasta 90°; a continuación, se detiene
;en la posición absoluta 270°
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
Fundamentos