Creación De Frame Por Orientación De Herramienta (Toframe, Torot, Parot) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

6.8 Creación de frame por orientación de herramienta (TOFRAME,
TOROT, PAROT)
Función
TOFRAME genera un frame rectangular cuyo eje Z coincide con la dirección de la
herramienta actual. De este modo, se puede retirar sin colisiones una herramienta dañada
programando un desplazamiento a lo largo del eje Z en mecanizados de 5 ejes. El frame
resultante, que describe la orientación, se encuentra en las variables del sistema para
frames programables $P_PFRAME.
Con TOROT sólo se sobrescribe la parte de rotación en el frame programado. Todos los
demás componentes permanecen invariables.
Con PAROT, la pieza se orienta en el sistema de coordenadas de pieza (WKS).
Fabricante de la máquina
La posición de los dos ejes X e Y se puede definir en DM21110:
X_AXES_IN_OLD_X_Z_PLANE; X se gira alrededor de Z al plano X-Z anterior.
Fundamentos
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
6.8 Creación de frame por orientación de herramienta (TOFRAME, TOROT, PAROT)
Frames
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