Instrucción Aditiva, Arot X Y Z - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Frames
6.4 Rotación programable (ROT, AROT, RPL)
Instrucción aditiva, AROT X Y Z
Rotación con el ángulo programado alrededor del eje indicado. El centro de giro es el origen
actual o el último origen programado.
Nota
¡Para las dos instrucciones anteriormente descritas se debe tener en cuenta el orden de
sucesión y el sentido en que se deben realizar las rotaciones (ver página siguiente)!
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Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
Fundamentos