Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 287

siguientes. El cambio de secuencia tiene lugar cuando todas las funciones programadas en
la secuencia (con excepción del cabezal) hayan alcanzado su criterio de fin de secuencia. El
posicionamiento del cabezal se puede extender en varias secuencias (ver WAITS).
Atención
Si en una secuencia subsiguiente se lee un comando que genere implícitamente una parada
de decodificación, la ejecución se detendrá en esta secuencia hasta que todos los
cabezales a posicionar estén parados.
Posicionar con SPOS=, SPOS[n]= y Posicionar con M19=, M19[n]=
La conmutación de secuencia sólo se ejecuta cuando todas las funciones programadas en
la secuencia hayan alcanzado su criterio de fin de secuencia (p. ej., todas las funciones
auxiliares confirmadas por el PLC, todos los ejes con punto final alcanzado) y el cabezal
haya alcanzado la posición programada.
Velocidad para el posicionado
La velocidad o el comportamiento en el retardo para el posicionado se indica en un dato de
máquina y se puede programar.
Introducción de la posición del cabezal
Dado que los comandos G90/G91 no surten efecto aquí, se aplican explícitamente los
correspondientes acotados, p.ej. B. AC, IC, ACN, ACP. Si no se especifica el tipo de
desplazamiento por defecto se toma el desplazamiento DC.
Fundamentos
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
Ajuste de avance y giro del cabezal
7.4 Posicionar cabezales (SPOS, M19 y SPOSA, WAITS)
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