Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 491

Grupo 49: Desplazamiento punto a punto
Nombre Nº Significado
CP 1. continuos path; movimiento de contorneo
PTP 2. point to point; Desplazamiento punto a punto (movimiento de eje
síncrono)
PTPG0 3. point to point; Desplazamiento punto a punto sólo con G0, por lo demás
movimiento de contorneo CP
Grupo 50: Programación de la orientación de la herramienta
Nombre Nº Significado
ORIEULER 1. Ángulo de orientación mediante ángulos eulerianos
ORIRPY 2. Ángulo de orientación mediante ángulos RPY (secuencia de giro XYZ)
ORIVIRT1 3. Ángulo de orientación mediante ejes de orientación virtual (definición 1)
ORIVIRT2 4. Ángulo de orientación mediante ejes de orientación virtual (definición 2)
ORIAXPOS 5. Ángulo de orientación a través de ejes de orientación virtuales con
posiciones de eje giratorio
ORIRPY2 6. Ángulo de orientación mediante ángulos RPY (secuencia de giro ZYX)
Grupo 51: Interpolación de orientación
Nombre Nº Significado
ORIVECT 1. Interpolación circular de gran radio (idéntico a ORIPLANE)
ORIAXES 2. Interpolación lineal de los ejes de máquina o ejes de orientación
ORIPATH 3. Ruta de orientación de la herramienta con relación a la trayectoria
ORIPLANE 4. Interpolación en el plano (idéntico a ORIVECT)
ORICONCW 5. Interpolación en una superficie de cono en sentido horario
ORICONCCW 6. Interpolación en una superficie evolvente de cono en sentido antihorario
ORICONIO 7. Interpolación en una superficie envolvente de cono con indicación de
una orientación intermedia
ORICONTO 8. Interpolación en una superficie envolvente de cono en la transición
tangencial
ORICURVE 9. Interpolación con curva espacial adicional para la orientación
ORIPATHS 10. Orientación de la herramienta con relación a la trayectoria; se suaviza
un acodamiento en el desarrollo de la orientación
Grupo 52: WKS relativo a la pieza
Nombre Nº Significado
PAROTOF 1. Desactivar rotación de frame asociada a la pieza
PAROT 2. Orientar el sistema de coordenadas de pieza (WKS) según la pieza
Fundamentos
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
12.3 Lista de las funciones G y condiciones de desplazamiento
Tablas
X m/s SAG MH
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