Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 112

Definición de recorridos
3.9 Limitación del campo de trabajo en WKS/ENS (WALCS0 ... WALCS10)
Programación
La "limitación del campo de trabajo en WKS/ENS" se activa seleccionando un grupo de
limitación del campo de trabajo. La selección se realiza con los comandos G:
WALCS1
...
WALCS10
La desactivación del "Límite del campo de trabajo en WKS/ENS" se realiza llamando al
comando G:
WALCS0
Parámetros
La definición de los límites del campo de trabajo de los distintos ejes, así como la selección
del marco de referencia (WKS o ENS) en el cual deberá activar una limitación del campo de
trabajo activada con WALCS1 - WALCS10 se realizan escribiendo variables de sistema
específicas del canal:
Variable de sistema
Definición de los límites del campo de trabajo
$AC_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE [WALimNo, ax]
$AC_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS [WALimNo, ax]
$AC_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE [WALimNo, ax]
$AC_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS [WALimNo, ax]
Selección del marco de referencia
$AC_WORKAREA_CS_COORD_SYSTEM [WALimNo]
<WALimNo>:
<ax>:
112
Activación del grupo de limitación del campo de trabajo nº 1
Activación del grupo de limitación del campo de trabajo nº 10
Desactivación del grupo de limitación del campo de trabajo activo
Significado
Validez de la limitación del campo de trabajo en la
dirección de eje positiva
Limitación del campo de trabajo en la dirección de eje
positiva
Sólo está activo cuando:
$AC_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE = TRUE
Validez de la limitación del campo de trabajo en la
dirección de eje negativa
Limitación del campo de trabajo en la dirección de eje
negativa
Sólo está activo cuando:
$AC_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE = TRUE
Sistema de coordenadas al cual se refiere el grupo de
limitación del campo de trabajo:
Valor
1
3
Número del grupo de limitación del campo de trabajo.
Nombre de eje de canal del eje para el cual se aplica el valor.
Significado
Sistema de coordenadas de pieza (WKS)
Sistema de origen ajustable (ENS)
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
Fundamentos