Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 466

Tablas
12.1 Lista de instrucciones
Nombre Significado
SYNR La lectura de la variable se realiza de forma
síncrona, es decir, en el momento de
ejecución (synchronous read)
SYNRW La lectura y escritura de la variable se
realiza de forma síncrona, es decir, en el
momento de ejecución
(synchronous read-write)
SYNW La escritura de la variable se realiza de
forma síncrona, es decir, en el momento de
ejecución
(synchronous write)
T Llamar herramienta
(cambiar sólo si se esp. en
datos de máquina; de lo
contrario, se requiere el
comando M6)
TAN Tangente (función trigon.)
TANG Definir la tangente para el seguimiento de
los dos ejes maestros indicados
TANGOF Seguimiento tangencial DES
(tangential follow up mode OFF)
TANGON Seguimiento tangencial CON
(tangential follow up mode ON)
TCARR Solicitar portaherramientas
(número "m")
TCOABS Calcular las componentes longitudinales de
1
la herramienta a partir de la orientación
actual de la herramienta.
TCOFR Determinar componentes longitudinales de
herramienta a partir de la orientación del
frame activo
TCOFRX Determinar la orientación de la herramienta
de un frame activo en la selección de
herramientas, herramienta apunta en
dirección X
TCOFRY Determinar la orientación de la herramienta
de un frame activo en la selección de
herramientas, herramienta apunta en
dirección Y
TCOFRZ Determinar la orientación de la herramienta
de un frame activo en la selección de
herramientas, herramienta apunta en
dirección Z
THETA Ángulo de giro
TILT Ángulo lateral
5
466
Valor Descripción, comentario
1, ..., 32 000 Llamada a través de nº
T o identificador de
herramienta.
Real
Entero m=0: Des.
portaherramta. activo
Necesario después de
un cambio de equipo, p.
ej., por ajuste manual
Herramienta vertical a la
superficie inclinada
Herramienta vertical a la
superficie inclinada
Herramienta vertical a la
superficie inclinada
THETA es siempre
perpendicular a la
orientación de
herramienta actual.
Real
Sintaxis
p. ej.: T3 ó T=3
p. ej.: T="BROCA"
TCARR=1
THETA=valor
THETA=AC
THETA=IC
Polinomio para
THETA
PO[THT]=(...)
TILT=valor
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
m/s Gru
po
3 2
m 42
m 42
m 42
m 42
m 42
s
m
Fundamentos