Posición De Los Sistemas De Coordenadas; Vista General De Los Diferentes Sistemas De Coordenadas - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Fundamentos geométricos
1.3 Posición de los sistemas de coordenadas
1.3 Posición de los sistemas de coordenadas
1.3.1

Vista general de los diferentes sistemas de coordenadas

Se distinguen los siguientes sistemas de coordenadas:
• Sistema de coordenadas de la máquina con origen de máquina M
• Sistema de coordenadas base (puede ser también el sistema de coordenadas de
• Sistema de coordenadas de la pieza con origen de pieza W
• Sistema de coordenadas de la pieza actualmente activado con el origen de pieza Wa
Si existen diferentes sistemas de coordenadas de máquina (p. ej., transformación de 5 ejes),
la cinemática de la máquina se reproduce, por transformación interna, en el sistema de
coordenadas en el cual se realiza la programación.
Nota
En el apartado "Tipos de ejes" se explican los diferentes ejes.
Sistemas de coordenadas Fresado:
24
pieza W)
actualmente decalado
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
Fundamentos