Rango De Valores Con Ángulo Euleriano; El Plano De Trabajo También Gira - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Rango de valores con ángulo euleriano
Los ángulos sólo están definidos claramente en los siguientes rangos de valores:
Giro alrededor del 1er eje geométrico: 0° ≤ X ≤ +180°
Giro alrededor del 2º eje geométrico: -180° ≤ Y ≤ +180°
Giro alrededor del 3er eje geométrico: -180° ≤ Z ≤ +180°
Con este rango de valores se contemplan todas las rotaciones posibles. Los valores fuera
de los rangos anteriores son transformados por el control numérico en valores dentro de
dicho rango. Este rango de valores se aplica a todas las variables frame.
Precaución
Para poder releer de forma unívoca los ángulos escritos es absolutamente necesario
cumplir los rangos de valores definidos.
Nota
Si se desea personalizar el orden de rotaciones, se puede programar cada una de ellas
sucesivamente para cada uno de los ejes con AROT.
Bibliografía:
/FB1/ Manual de funciones Funciones básicas; Ejes, Sistemas de coordenadas,
Frames (K2)
El plano de trabajo también gira
El plano de trabajo definido con G17, G18 ó G19 también gira con la rotación espacial.
Ejemplo: Plano de trabajo G17 X/Y, el sistema de coordenadas de pieza está en la
superficie superior de la pieza. Con decalajes (traslaciones) y rotaciones se desplaza el
sistema de coordenadas a una de las superficies laterales de la pieza. El plano de trabajo
G17 también gira. Esta funcionalidad se puede utilizar para programar posiciones en el
plano en coordenadas X/Y y las profundidades de penetración con el eje Z.
Fundamentos
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
6.4 Rotación programable (ROT, AROT, RPL)
Frames
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