Modo De Contorneado G64/G641 A Lo Largo De Varias Secuencias; Ampliaciones Del Matado De Esquinas; Matado De Esquinas Con G641 - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Influenciando la trayectoria
5.3 Modo Contorneado (G64, G641, G642, G643, G644)
G641 también actúa con el control de velocidad "Look Ahead". Las secuencias con matado
de esquinas de gran curvatura se realizan con velocidad reducida.

Modo de contorneado G64/G641 a lo largo de varias secuencias

Para evitar una parada en la trayectoria (salida de la herramienta), se deberá tener en
cuenta:
• Las salidas de funciones auxiliares producen una parada (excepción: funciones
• Se permiten secuencias intermedias con sólo comentarios de programa, cálculos
aritméticos o llamadas a subrutinas.

Ampliaciones del matado de esquinas

Si no todos los ejes de contorneado están contenidos en FGROUP, se producirá en
transiciones de secuencia frecuentemente un salto de velocidad para los ejes no
contenidos, el cual queda limitado por el control a través de la reducción de la velocidad en
el cambio de secuencia al valor permitido por DM32300 $MA_MAX_AX_ACCEL y DM32310
$MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR. Este frenado se puede evitar suavizando la relación de
posición establecida de los ejes de contorneado mediante un matado de esquinas.

Matado de esquinas con G641

Con G641 y definiendo un radio de matado de esquinas ADIS (o ADISPOS en velocidad de
desplazamiento rápido) para funciones de contorneado se realiza la activación modal del
matado de esquina. Dentro de este radio alrededor del punto de cambio de secuencia, el
control es libre de disolver la relación de contorneado y sustituirla por un recorrido dinámico
óptimo. Desventaja: Para todos los ejes se dispone solamente de un valor ADIS.
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auxiliares rápidas y funciones auxiliares durante el desplazamiento).
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
Fundamentos