Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 492

Tablas
12.3 Lista de las funciones G y condiciones de desplazamiento
Grupo 53: Rotaciones de frame en dirección a la herramienta
Nombre Nº Significado
TOROTOF 1. Rotación de frame en dirección a la herramienta DESCON
TOROT 2. Rotación de frames CON eje Z paralelo a la orientación de la herramienta
TOROTZ 3. Rotación de frames CON eje Z paralelo a la orientación de la herramienta
TOROTY 4. Rotación de frames CON eje Y paralelo a la orientación de la herramienta
TOROTX 5. Rotación de frames CON eje X paralelo a la orientación de la herramienta
TOFRAME 6. Rotación de frames en dirección de la herramienta Eje Z paralelo a la
orientación de la herramienta
TOFRAMEZ 7. Rotación de frames en dirección de la herramienta Eje Z paralelo a la
orientación de la herramienta
TOFRAMEY 8. Rotación de frames en dirección de la herramienta Eje Y paralelo a la
orientación de la herramienta
TOFRAMEX 9. Rotación de frames en dirección de la herramienta Eje X paralelo a la
orientación de la herramienta
Grupo 54: Giro del vector de giro
Nombre Nº Significado
ORIROTA 1. Orientación Rotación Giro absoluto absoluto
ORIROTR 2. Orientation Rotation Relative Vector de giro relativo
ORIROTT 3. Orientation Rotation Tangential Vector de giro tangencial para el cambio
de orientación
ORIROTC 4. Orientation Rotation Tangential Vector de giro tangencial para la
trayectoria tangente
Grupo 55: Desplazamiento en rápido con/sin interpolación lineal
Nombre Nº Significado
RTLION 1. Rapid Traverse (G0) con Linear-Interpolation On: G0 con interpolación
lineal
RTLIOF 2. Rapid Traverse (G0) con Linear-Interpolation Off: G0 sin interpolación
lineal (interpolación de ejes individuales)
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Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
X m/s SAG MH
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Fundamentos