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4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior completo
Continuación
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Continúa en la página siguiente
144
Acción
Desconecte todos los conectores del aloja-
miento de inclinación (motor y conexiones del
usuario) y afloje los cables del brazo superior
retirando todas las abrazaderas existentes.
Retire el varillaje.
Retire la barra paralela.
¡CUIDADO!
El brazo superior completo pesa 23 kg sin
ningún equipo adicional montado. ¡Utilice un
dispositivo de elevación adecuado para evitar
lesiones!
Sujete el equipo de elevación al brazo supe-
rior de acuerdo con la figura de la derecha.
Retire el separador y el retén radial del extre-
mo del eje.
Afloje y retire la tuerca de bloqueo con la
tuerca KM extendida.
Retire el rodamiento.
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Nota/figura
Se muestra en la figura
Ubicación de
la unidad de cable del eje 6 en la pági-
na
123.
Más detalles en las secciones:
•
Retirada de la barra superior en
la página 151
•
Retirada del barra inferior en la
página 155
•
Retirada del eslabón en la pági-
na 161
Encontrará información detallada en
la sección
Retirada de la barra paralela
en la página
170.
xx0500002549
xx0600002607
La referencia se especifica en
necesario en la página
142.
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
Equipo
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