Tabla de contenido
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Contenido
3
3.1
Introducción .....................................................................................................
3.2
Calendario de mantenimiento ..............................................................................
3.2.1
Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
3.2.2
Calendario de mantenimiento ...................................................................
3.3
Actividades de inspección ..................................................................................
3.3.1
Inspección de los adhesivos de información ................................................
3.4
Actividades de cambio .......................................................................................
3.4.1
Tipo de lubricación de las cajas reductoras .................................................
3.4.2
Cambio de aceite, caja reductora del eje 6 (unidad de muñeca) .......................
3.4.3
Sustitución de la unidad de batería de la tarjeta de medida serie ......................
3.5
Actividades de limpieza ......................................................................................
3.5.1
Limpieza del IRB 260 ...............................................................................
4
4.1
Introducción .....................................................................................................
4.2
Procedimientos generales ..................................................................................
4.2.1
Realización de una prueba de fugas ...........................................................
4.2.2
Instrucciones de montaje para rodamientos .................................................
4.2.3
Instrucciones de montaje para juntas ..........................................................
4.2.4
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. ..................
4.2.5
de mantenimiento. ...................................................................................
4.3
Robot completo ................................................................................................
4.3.1
Sustitución de la unidad de cable de los ejes 1 a 3 ........................................
4.3.2
Sustitución de la unidad de cable del eje 6 ...................................................
4.4
Brazo superior ..................................................................................................
4.4.1
Sustitución del eje y los rodamientos del alojamiento de inclinación .................
4.4.2
Sustitución de la brida giratoria ..................................................................
4.4.3
Sustitución del brazo superior completo ......................................................
4.4.4
Sustitución del varillaje: barra superior ........................................................
4.4.5
Sustitución del varillaje - barra inferior ........................................................
4.4.6
Sustitución del varillaje: eslabón ................................................................
4.5
Brazo inferior ....................................................................................................
4.5.1
Sustitución del brazo inferior completo .......................................................
4.5.2
Sustitución de la barra paralela ..................................................................
4.6
Bastidor y base .................................................................................................
4.6.1
Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie .......................................
4.6.2
Sustitución de la unidad de liberación de frenos ...........................................
4.6.3
Sustitución del brazo paralelo ....................................................................
4.7
Motores ...........................................................................................................
4.7.1
Sustitución del motor del eje 1 ..................................................................
4.7.2
Sustitución del motor del eje 2 ...................................................................
4.7.3
Sustitución del motor del eje 3 ...................................................................
4.7.4
Sustitución del motor del eje 6 ...................................................................
4.8
Cajas reductoras ...............................................................................................
4.8.1
Sustitución de la caja reductora de los ejes 1 a 3 ..........................................
4.8.2
Sustitución de la caja reductora del eje 6 .....................................................
5
5.1
Cuándo realizar la calibración .............................................................................
5.2
Métodos de calibración ......................................................................................
5.3
Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ..........................
5.4
Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes .......................................
5.5
Actualización de los cuentarrevoluciones ..............................................................
5.6
Comprobación de la posición de sincronización ......................................................
6
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Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
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