4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Continuación
4
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6
7
8
9
212
Acción
Monte la caja reductora con sus tornillos de fija-
ción y las arandelas. Utilice fijador para roscas.
Monte de nuevo la brida giratoria.
Realice una prueba de fugas.
Rellene la caja reductora con aceite.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisi-
tos de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Encontrará información más
detallada en la sección
El primer ensayo de fun-
cionamiento puede causar lesiones o daños en
la página
27.
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Nota
8 unidades, M5x25.
Par de apriete: 8 Nm. El fijador para
roscas se especifica en
Equipo ne-
cesario en la página
210.
Encontrará información detallada en
la sección
Montaje de la brida gira-
toria en la página
140.
Encontrará información detallada en
la sección
Realización de una prue-
ba de fugas en la página
110.
Encontrará información detallada en
la sección
Llenado de aceite de la
caja reductora del eje 6 en la pági-
na
101.
La calibración se detalla en un ma-
nual de calibración separado, inclui-
do con las herramientas de calibra-
ción.
La información general de calibra-
ción se incluye en la sección
mación de calibración en la pági-
na
213.
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
Infor-