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4 Reparación
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
Equipo necesario
Equipo, etc.
Unidad de motor del eje 2
Junta tórica
Junta
Herramienta de medición
del motor
Fuente de alimentación
Conjunto de herramientas
estándar
Conjunto de herramientas
de Calibration Pendulum
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos. Con-
sulte las referencias a es-
tos procedimientos en las
siguientes instrucciones
detalladas.
Diagrama de circuitos
Retirada del motor del eje 2
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el motor del eje 2.
1
2
3
Continúa en la página siguiente
194
Repuesto nº
3HAC025713-001
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
Retire la cubierta de la caja de conexiones.
Desconecte los conectores del motor R3.MP2 y
R3.FB2.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Ref.
Nota
3HAB3772-1
¡Se debe montar siempre
una unidad nueva!
3HAB3676-1
3HAB7887-1
24 V CC, máximo 1,5 A. Pa-
ra liberar los frenos.
El contenido se define en la
sección
Herramientas están-
dar en la página
3HAC15716-1
Conjunto completo, con
manual del operador.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
Consulte el capítulo
ma de circuitos en la pági-
na
249.
Nota/figura
Se muestra en la figura
del motor del eje 2 en la página
xx0200000401
•
A: R3.MP2
•
B: R3.FB2
•
C: Caja de conexión
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
235.
Diagra-
Ubicación
193.
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