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3 Mantenimiento
3.4.2 Cambio de aceite, caja reductora del eje 6 (unidad de muñeca)
3.4.2 Cambio de aceite, caja reductora del eje 6 (unidad de muñeca)
Ubicación de los tapones de aceite de la caja reductora
La caja reductora se encuentra en la parte más delantera del brazo superior. Los
tapones de aceite se encuentran en los lugares mostrados en la figura siguiente.
xx0500001949
A
B
Equipo necesario
Equipo
Aceite lubricante
Contenedor de recogida de aceite
Conjunto de herramientas estándar
Drenaje del aceite de la caja reductora del eje 6
El procedimiento siguiente detalla cómo drenar el aceite de la caja reductora del
eje 6.
1
Continúa en la página siguiente
100
Tapón de drenaje de aceite
Tapón de llenado de aceite
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
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Nota
La información acerca del aceite se encuentra en
Technical reference manual - Lubrication in gearboxes.
Consulte
Tipo y cantidad de aceite de las cajas reduc-
toras en la página
98.
La capacidad del recipiente debe ser suficiente para
recibir toda la cantidad de aceite.
El contenido se define en la sección
tándar en la página
235.
Nota
Manual del producto - IRB 260
Herramientas es-
3HAC026048-005 Revisión: M
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