Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 6 - ABB IRB 260 Manual Del Producto

4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 6
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Ubicación de la caja reductora del eje 6
La caja reductora del eje 6 se encuentra en el extremo delantero del robot, como
se muestra en la figura siguiente.
xx0500001939
A
B
Equipo necesario
Equipo
RV-6E, i=79
Junta tórica
Líquido de bloqueo
Grasa para rodamientos
Conjunto de herramien-
tas estándar
Conjunto de herramien-
tas de Calibration Pendu-
lum
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210
Caja reductora del eje 6
Tornillos de fijación de la caja reductora (8 unidades)
Repuesto nº
3HAC025110-001
3HAB3772-88
-
3HAB3537-1
-
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Ref. Nota
¡Sustituya en caso de daños!
Loctite 243
Para lubricar las juntas tóri-
cas y las superficies de con-
tacto.
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página
3HAC15716-1 Conjunto completo, con ma-
nual del operador.
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
235.