Tabla de contenido
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Índice
A
accesorio de elevación, 234
aceite
cantidad en las cajas reductoras, 98
eliminación, 223
tipo de aceite, 98
acero
eliminación, 223
actualizar los cuentarrevoluciones, 217
adhesivos
robot, 41
altura
instalación en altura, 24
aluminio
eliminación, 223
Ambientes fríos, 91
área de trabajo, 52
restringir el eje 1, 73
restringir el eje 2, 82
restringir el eje 3, 85
restringir la del eje 1, 79
arrancar el robot en ambientes fríos, 91
B
barra paralela, sustituir, 169
barrera de seguridad, 18
base
orientar y fijar el robot, 61
requisitos, 50
tornillos de fijación, 61
batería
reemplazar, intervalo, 95
batería de la tarjeta de medida serie, sustituir, 102
baterías
eliminación, 223
manejo, 36
bomba hidráulica, 128, 143, 236
brazo inferior
sujetar, 167
sustituir, 165
brazo paralelo, sustituir, 184
brazo superior, sustituir, 142
brida giratoria
dimensiones, 66
orificios de fijación, 66
sustituir, 139
C
cableado, robot, 88
cableado del eje 6, sustituir, 123
cableado entre el robot y el controlador, 88
cables de ejes 1 a 3, sustituir, 117
cadenas
elevación del robot, 55
cadenas, elevación del robot, 57
caja reductora de ejes 1 a 3, sustituir, 206
caja reductora del eje 6, sustituir, 210
cajas reductoras
ubicación, 99
calendario de mantenimiento, 95
calibración
aproximada, 217
cuándo realizar la calibración, 213
tipo estándar, 214
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
calibrar
aproximadamente, 217
cambio de aceite
caja reductora del eje 6 (unidad de muñeca), 100
riesgos para la seguridad, 37
candado para armario, 24, 30
cargas en la base, 49
clases de protección, 51
cobre
eliminación, 223
condiciones de almacenamiento, 50
condiciones de funcionamiento, 51
conectar el robot y el controlador, cableado, 88
conectores
en el robot, figura, 87
conectores de motores, 87
conectores de señales, 87
Conector R1.MP, suministro de alimentación a, 60
conexión
dispositivos de seguridad externos, 25
conexiones del usuario, 87
configuración de orificios
base del robot, 61
cuentarrevoluciones
actualizar, 217
almacenar en FlexPendant, 218
D
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 32
diagrama de carga, 69
dimensiones, 63
dispositivo de habilitación de tres posiciones, 29
dispositivos de seguridad externos, 25
documentación
información de referencia, 10
documentos
información de referencia, otros manuales, 10
documentos de referencia, 10
E
eje del alojamiento de inclinación,sustituir, 127
elevación del robot
cadenas, 57
eslingas, 56
elevar
brazo superior, 144
robot, 55
encaramarse al robot, 24
equipamiento de seguridad
tope mecánico del eje 1, 73
tope mecánico del eje 2, 82
tope mecánico del eje 3, 85
equipo de protección, 25
equipos de seguridad
interruptor de posición del eje 1, 79
escalas de calibración, 215
escalas del robot, 215
ESD
eliminación de daños, 32
eslingas, elevación del robot, 55–56
estabilidad, 54
evaluación de peligros y riesgos, 18
extinción del fuego, 21
extintor de dióxido de carbono, 21
Índice
251
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