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Cadenas de elevación: sujeción y posición de ejes
Las cadenas de elevación se sujetan al robot como se muestra en la figura
siguiente. Las posiciones de los ejes se especifican a continuación en la figura.
xx0500002141
Posición del eje 2:
Posición del eje 3:
A
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
-28º
+17º
Cadena de elevación del eje 2
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.1 Elevación del robot
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Continuación
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