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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.4 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 2
Continuación
4
5
6
7
84
Acción
Monte los dos separadores directamente
junto a los topes fijos del eje 2, con ayuda
de los tornillos de fijación.
Monte los amortiguadores a los topes
mecánicos.
Ajuste las limitaciones del área de trabajo
del software (configuración de paráme-
tros del sistema) para adaptarlas a las li-
mitaciones mecánicas.
¡AVISO!
¡Si el pasador del tope mecánico está
deformado tras una fuerte colisión, debe
sustituirlo!
Los topes móviles deformados y/o los
topes adicionales, así como los tornillos
de fijación también deben reemplazarse
en caso de colisión grave.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
2 + 4 unidades: M8x25. Par de apriete: 17
Nm.
xx0500002037
•
A: Orificios de fijación para el tope
corto (separador).
•
B: Orificios de fijación para el tope
largo (separador).
Los parámetros del sistema que deben
cambiarse (Upper joint bound y Lower joint
bound) se describen en el Manual de refe-
rencia técnica - Parámetros del sistema.
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
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