ABB IRB 260 Manual Del Producto página 200

4 Reparación
4.7.3 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
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Montaje del motor del eje 3
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 3.
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Acción
Para retirar la caja de conexiones, desatornille
los tres tornillos de fijación y las arandelas pla-
nas.
Utilice un marker para marcar la posición del
motor, si prevé montar el mismo motor.
PELIGRO
¡Sujete adecuadamente el peso del brazo supe-
rior antes de liberar los frenos del motor del eje
3!
¡Al liberar los frenos de retención del motor, el
brazo superior puede moverse y precipitarse
hacia abajo!
¡AVISO!
¡Al retirar el motor se escapará aceite a través
del orificio de fijación del motor! ¡Además puede
estar muy caliente! Tome las medidas necesarias
para recoger el aceite.
Desatornille los cuatro tornillos de fijación del
motor y sus arandelas.
Retire el motor, levantándolo con suavidad hacia
el exterior.
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión
del robot!
Compruebe que las superficies de montaje
estén limpias y que el motor no presente ras-
guños.
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Nota/figura
Se muestra en la figura
del motor del eje 3 en la página
¡Fije el brazo superior antes de
aflojar ninguno de los tornillos del
motor!
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Se muestra en la figura
del motor del eje 3 en la página
Nota/figura
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
Ubicación
198.
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