Sustitución Del Varillaje: Barra Superior - ABB IRB 260 Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.4 Sustitución del varillaje: barra superior
4.4.4 Sustitución del varillaje: barra superior
Descripción general
El sistema de eslabón se compone de tres piezas básicas: barra superior, barra
inferior y eslabón. Estos procedimientos describen cómo retirar y montar la barra
superior.
Ubicación de la barra superior
La barra superior se encuentra en el lugar indicado en la figura siguiente.
xx0600002615
A
B
C
D
E
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Barra superior
Anillo de retén (2 unidades)
Arandela de soporte (4 unidades)
Tuerca de seguridad (2 unidades)
Eslabón
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Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M