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Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
Acción
Monte una nueva junta tórica en el motor.
Para montar el motor, levántelo con suavidad
en línea recta.
Apriete levemente los cuatro tornillos.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V de CC al mo-
tor.
Monte la herramienta de medición en la parte
posterior del motor.
Gire el eje del motor varias vueltas con ayuda
de la herramienta de medición.
¡Debe existir siempre cierto retroceso, lo que
indica que el eje debería girar fácilmente!
Sitúe la punta de un indicador de dial contra
la marca de la herramienta de medición.
Ajuste el engranaje con un huelgo de 0,02
mm, que corresponde a una medición de 0,13
mm en el indicador de dial.
Tire suavemente en un sentido. Anote el valor
medido (el engranaje no debe girar.)
A continuación golpee suavemente la herra-
mienta en el sentido contrario y anote el valor
indicado. La diferencia entre los dos valores
medidos es el huelgo del engranaje. El huelgo
del engranaje debe ser de 0,02 mm, que co-
rresponde a una medición de 0,13 mm en el
indicador de dial.
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4 Reparación
4.7.3 Sustitución del motor del eje 3
Nota/figura
Se debe montar siempre una unidad
nueva. Consulte la referencia en la
sección
Equipo necesario en la pági-
na
199.
¡Observe la posición del motor! Utilice
la marca realizada en la base del motor
antes de la retirada. Observe también
la orientación de los orificios de la cu-
bierta del motor, que se muestra en la
figura
Ubicación del motor del eje 3 en
la página
198.
Par de apriete: 2 Nm.
Conecte al conector R3.MP3:
•
+: pin 7
•
-: pin 8
Consulte la figura siguiente.
La referencia se especifica en
necesario en la página
Consulte la figura siguiente.
La punta del indicador de dial debe
medirse en un radio de 50 mm desde
el centro del eje del motor.
xx0200000473
A Herramienta de medición
Consulte la figura anterior.
Consulte la figura anterior.
Continúa en la página siguiente
Continuación
Equipo
199.
201
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