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Equipo
Extremo de eje
Cubierta VK
Grasa
Líquido de bloqueo
Correas de elevación
Pasadores de guía
Conjunto de herramien-
tas para servicio técnico
Bomba hidráulica de 80
Mpa
Tuerca KM extendida
(KM7)
Conjunto de herramien-
tas estándar
Conjunto de herramien-
tas de Calibration Pen-
dulum
Es posible que se re-
quieran otras herramien-
tas y otros procedimien-
tos. Consulte las referen-
cias a estos procedi-
mientos en las siguien-
tes instrucciones detalla-
das.
Retirada del brazo superior
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el brazo superior del robot.
1
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
Repuesto nº
3HAC025034-
001
3HAC12165-2
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión
del robot!
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.4.3 Sustitución del brazo superior completo
Ref.
Nota
2 unidades
3HAB3537-1
Para lubricar las superficies de
montaje.
-
Loctite 243
-
Para elevar el brazo superior.
3HAC024097-
Se necesitan 3 unidades. Lon-
006
gitud: 62 mm. Diámetro: 6 mm.
Rosca: M6x12. Para guiar el
extremo del eje del brazo supe-
rior hasta su posición.
3HAC023963-
Si necesita más ayuda para
026
extraer el eje del brazo supe-
rior, puede ensamblar una he-
rramienta a partir de las piezas
separadas del conjunto.
El modo de ensamblaje se
muestra en la figura
ta de presión de eslabón en la
página
3HAC13086-1
3HAC023963-
Longitud: 135 mm.
040
-
El contenido se define en la
sección
en la página
3HAC15716-1
Conjunto completo, con ma-
nual del operador.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las he-
rramientas necesarias.
Nota/figura
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Herramien-
160.
Herramientas estándar
235.
143
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