D
E
F
G
Equipo necesario
Equipo
Lámpara de señales
Conjunto de herramien-
tas estándar
Instalación de la lámpara de señales
El procedimiento siguiente detalla cómo instalar la lámpara de señales en el robot.
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
2.3.7 Instalación de la lámpara de señales (opcional)
Pasacables estanco
Abrazadera
Tornillos de fijación, 2 unidades
Cableado para la lámpara de señales (incluido en el cableado del robot para el
eje 6)
Repuesto nº
3HAC025254-001
-
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimenta-
ción eléctrica, presión hidráulica y aire a
presión del robot!
Conecte los dos cables a la lámpara de
señales.
Fije la lámpara de señales al brazo supe-
rior sujetando el soporte con dos tornillos
de fijación.
Asegúrese de que la lámpara esté encen-
dida cuando el controlador se encuentra
en el modo MOTORS ON.
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2 Instalación y puesta en servicio
Nota
Contiene todos los componentes mostrados
en la figura anterior.
El contenido se define en la sección
mientas estándar en la página
Nota
Haga pasar los cables desde el interior
del brazo superior, como se muestra en
la figura
Lámpara de señales en el robot
en la página
70.
Conectores R3.H1 y R3.H2.
2 unidades; M6x16.
Se muestra en la figura
les en el robot en la página
Continuación
Herra-
235.
Lámpara de seña-
70.
71