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4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la barra paralela
Continuación
5
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7
8
9
10
172
Acción
Monte la barra paralela con ayuda de la he-
rramienta de montaje de barra paralela.
Nota
¡Apriete con la mano!
Monte los nuevos retenes de rodamiento
en los rodamientos.
Monte la arandela de seguridad.
Monte el tornillo de fijación en ambos extre-
mos de la barra. Utilice fijador para roscas.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página
Se muestra en la figura
barra paralela en la página
M8 x 16.
Loctite 243
Se muestra en la figura
barra paralela en la página
La calibración se detalla en un manual
de calibración separado, incluido con las
herramientas de calibración.
La información general de calibración se
incluye en la sección
libración en la página
El pri-
27.
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
Equipo
169.
Ubicación de la
169.
Ubicación de la
169.
Información de ca-
213.
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