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4 Reparación
4.7.4 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
Equipo
Diagrama de circuitos
Retirada del motor del eje 6
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el motor del eje 6 del robot.
1
2
3
4
5
Montaje del motor del eje 6
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 6 en el robot.
1
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
204
Repuesto nº
-
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación eléc-
trica, presión hidráulica y aire a presión del robot!
Desconecte los conectores del motor R2.MP6 y
R2.FB6.
Para liberar los frenos, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC al motor.
Desatornille los cuatro tornillos de fijación y sus
arandelas.
Retire el motor, levantándolo con suavidad en
sentido vertical.
¡Tenga cuidado para no dañar el piñón del motor!
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación eléc-
trica, presión hidráulica y aire a presión del robot!
Para liberar los frenos, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC al motor.
Monte suavemente el motor en el alojamiento de
inclinación. ¡Tenga cuidado para no dañar el piñón
del motor al engranarlo con la caja reductora!
Sujete el motor con sus cuatro tornillos de fijación
y las arandelas. Utilice fijador para roscas.
Desconecte la tensión de liberación de frenos.
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Ref.
Nota
Consulte el capítulo
ma de circuitos en la pági-
na
249.
Nota
Conecte al conector R3.MP6:
•
+: pin 4
•
-: pin 5
Se muestra en la figura
del motor del eje 6 en la pági-
na
203.
Nota
Conecte al conector R3.MP6:
•
+: pin 4
•
-: pin 5
Se muestra en la figura
del motor del eje 6 en la pági-
na
203.
4 unidades, M6x20.
Par de apriete: 10 Nm.
El fijador para roscas se especifi-
ca en
Equipo necesario en la pá-
gina
203.
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
Diagra-
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