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Equipo, etc.
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros pro-
cedimientos. Consulte las refe-
rencias a estos procedimientos
en las siguientes instrucciones
detalladas.
Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos
El procedimiento siguiente detalla cómo reemplazar la tarjeta de liberación de
frenos.
Retirada de la tarjeta de liberación de frenos
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7
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
4.6.2 Sustitución de la unidad de liberación de frenos
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
Esta unidad es sensible a descargas electrostáti-
cas. Antes de manipular la unidad, lea la informa-
ción de seguridad que encontrará en la sección
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas en la página
32.
Retire la protección de pulsadores de la cubierta
de la base.
Quite la cubierta de la base cuidadosamente para
no estirar ningún cable. La tarjeta de liberación
de frenos se fija a la cubierta.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos an-
tes de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocircui-
tos en las tarjetas que pueden generar fallos peli-
grosos.
Haga una foto o apunte cómo está colocado el
cableado del robot respecto a la tarjeta de libera-
ción de frenos.
Retire la placa de la tarjeta de liberación de frenos
de la cubierta de la base, quitando los dos torni-
llos de fijación.
Quite la tarjeta de la placa desatornillando las
tuercas de los pernos separadores. Utilice una
llave para que el perno separador no gire mientras
desenrosca la tuerca.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Repuesto nº
Nota
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
Nota
Debe retirar la protección para ga-
rantizar un montaje correcto de la
tarjeta de liberación de frenos.
Consulte
frenos con la cubierta de la base
extraída en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Unidad de liberación de
180.
181
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