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Equipo necesario
Equipo
Unidad de motor de ejes
1 y 3
Junta
Junta tórica
Herramienta de medición
del motor
Fuente de alimentación
Conjunto de herramientas
estándar
Conjunto de herramientas
de Calibration Pendulum
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias
a estos procedimientos
en las siguientes instruc-
ciones detalladas.
Diagrama de circuitos
Retirada del motor del eje 3
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el motor del eje 3.
1
2
3
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
Repuesto nº
3HAC025712-001
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
Retire la cubierta de la caja de conexiones.
Desconecte los conectores del motor R3.MP3 y
R3.FB3.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
4.7.3 Sustitución del motor del eje 3
Ref.
Nota
3HAB3676-1
3HAB3772-1
Monte siempre una unidad
nueva.
3HAB7887-1
-
24 V CC, máximo 1,5 A. Pa-
ra liberar los frenos.
-
El contenido se define en la
sección
Herramientas están-
dar en la página
3HAC15716-1
Conjunto completo, con
manual del operador.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
-
Consulte el capítulo
ma de circuitos en la pági-
na
249.
Nota/figura
Se muestra en la figura
del motor del eje 3 en la página
xx0200000401
•
A: R3.MP3
•
B: R3.FB3
•
C: Caja de conexión
Continúa en la página siguiente
Continuación
235.
Diagra-
Ubicación
198.
199
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